На нашу думку, ЄСВ нараховувати не потрібно, адже на момент нарахування компенсації відпустки померлий працівник вже не може вважатись застрахованою особою. Трудові відносини припиняються днем смерті, тому спираючись на ЗІР-консультацію кат. 201.03 (https://zir.tax.gov.ua/main/bz/view/?src=ques&id=28134) підприємство після звільнення працівника не несе обов’язку страхувальника, а відповідно і платника страхових внесків.
Проте у своїх ІПК ДПС дає інші відповіді. Про це ми писали тут:
https://7eminar.ua/news/4376-ci-naraxovujetsya-jesv-na-kompensaciyu-vidpustki-pomerlogo-pracivnika
https://7eminar.ua/news/10616-viplati-pomerlomu-pracivniku-ci-naraxovujetsya-jesv-i-yak-vidobraziti-u
Зважаючи на неоднозначність позиції ДПС ми радимо отримати власну ІПК з цього питання або нарахувати ЄСВ на суму компенсації обравши обережний підхід.

У разі відсутності членів сім’ї у померлого (або якщо вони не виходять на зв’язок) сума повного розрахунку має бути включена до складу спадщини та може бути зарахована на депозитний рахунок нотаріуса, якому доручено вести спадкову справу або залишатись в обліку підприємства як депонована зарплата до моменту появи особи, яка буде мати право отримати такі кошти за законом (спадкоємець):
- у разі зарахування зарплати на депозитний рахунок нотаріуса: Дт 661 ... Кт 685; Дт 685 ... Кт 311;
- у разі депонування зарплати: Дт 661 ... Кт 662 (складається відомість виплати зарплати з позначкою "Депоновано" у гр. "Підпис", складається реєстр депонованих сум для аналітичного обліку), а потім виплата Дт 662 ... Кт 311, 301 (складається нова відомість на виплату, ВКО або платіжна інструкція).

Раді допомогти, звертайтесь ще!