У вашому випадку, працівник прибув у суботу, тому саме цей день має бути вказаний як день прибуття в документах про відрядження. Це також означає, що працівник повернувся з відрядження у свій вихідний день.

Згідно зі статтею 72 Кодексу законів про працю України https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/322-08/conv#n450 , робота, виконана у вихідний день, може бути компенсована двома способами за взаємною домовленістю між працівником та роботодавцем: наданням іншого вільного від роботи дня або ж оплатою у подвійному розмірі в грошовій формі. Розрахунок оплати за роботу у вихідний день здійснюється відповідно до положень статті 107 цього ж Кодексу https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/322-08/conv#n653 .

Також це питання повинно бути регламентоване внутрішніми документами підприємства або наказом про відрядження.

Додаткова інформація у статті "Робота у вихідний день: як врахувати при обчисленні середньої зарплати" за посиланням https://7eminar.ua/news/2520-robota-u-vixidnii-den-yak-vraxuvati-pri-obcislenni-serednyoyi-zarplati