При самій купівлі-продажу між ТОВ та фізичною особою обов'язково складається договір купівлі-продажу та акт приймання-передачі цистерни. Ці документи будуть первинними для оприбуткування основного засобу на баланс ТОВ.

При купівлі цистерни у фізичної особи ТОВ виступає податковим агентом

Договір можна укласти у нотаріуса, і тоді податки сплачуються при нотаріальному оформленні — утримує їх податковий агент-покупець, а нотаріус завершує угоду тільки за умови сплати податків.

Або можна оформити одразу в СЦ МВС — у такому разі юридична особа сплачує (утримує) податки при виплаті вартості транспортного засобу.

Документом, що посвідчує право власності, є техпаспорт. Також, для оформлення договору фізособа повинна мати паспорт та код.

Податки ПДФО 5% та військовий збір 5% розраховує орган, що оформлює — тобто або нотаріус, або СЦ МВС, з договірної вартості, але не менше ніж оціночна вартість. Це зазначено в п. 173.1 ПКУ. Так оподатковується перший та другий продаж "іншого" транспортного засобу (відмінного від легкового автомобіля, мотоцикла чи мопеда). Приіп у вигляді цистерни як раз є таким транспортним засобом.

Податок на доходи фізичних осіб (ПДФО) — 5% від бази оподаткування (Податковий кодекс України, пп. 167.2). Пільга щодо першого продажу, як для легкових автомобілів, на інше рухоме майно не поширюється.
Військовий збір (ВЗ) — 5% від бази оподаткування.

особливості декларування фізособою викладені https://od.tax.gov.ua/media-ark/news-ark/756150.html

Процедура також описана в статті https://7eminar.ua/news/8719-yurosoba-kupuje-avto-u-fizosobi-yaki-podatki-ta-koli-splacuvati

Обов'язки податкового агента:

виплатити фізичній особі суму за договором за вирахуванням утриманих податків;
перерахувати утримані ПДФО та ВЗ до бюджету одночасно з виплатою доходу фізичній особі;
відобразити нарахований/виплачений дохід та утримані податки у додатку 4ДФ до єдиного Податкового розрахунку з ознакою доходу «105» (дохід від продажу рухомого майна).

Раді допомогти, звертайтесь ще!