Так, правомірна (щоправда, за певних умов).

Адже в абз. 3 п. 2.4 Положення № 88 - https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/z0168-95#n17 визначено: "Повноваження на здійснення господарської операції особи, яка в інтересах юридичної особи або фізичної особи - підприємця одержує основні засоби, запаси, нематеріальні активи, грошові документи, цінні папери та інші товарно-матеріальні цінності згідно з договором, підтверджуються відповідно до законодавства. Такі повноваження можуть бути підтверджені, зокрема, письмовим договором, довіреністю, актом органу юридичної особи тощо".

Відповідно, як бачите, при одержанні матеріальних цінностей повноваження представника юрособи, зокрема, може підтверджувати довіреність. Але не виключно тільки вона. Окрім довіреності це питання окремо може бути врегульоване в договорі чи наказі підприємства.

Раді допомогти, звертайтесь ще!