Єдиний податок за ставкою 5% та військовий збір за ставкою 1% ви сплатите від доходу, що визначається як різниця між сумою коштів, отриманою від продажу таких основних засобів, та їх залишковою балансовою вартістю, що склалася на день продажу.

Відповідно до ст.292.2 ПКУ https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/2755-17#n7038 ви як юридична особа включаєте в оподатковуваний дохід та розраховуєте податок за ставками, передбаченими для юридичних осіб-платників єдиного податку 3 групи, які не є платниками ПДВ (у вашому випадку 5% єдиного податку та 1% військового збору).

При цьому якщо вказаний основний засіб використовувався більше 12 місяців після введення в експлуатацію (в вашому питанні вказано, що він у власності з 2016 року, тобто скоріше за все використовувався більше 12 міс.), то суму податку визначаєте не з усієї суми виручки, отриманої при продажу, а як різницю між вказаною виручкою та залишковою балансовою вартістю такого ОЗ, що визначена за правилами бухгалтерського обліку (початкова балансова вартість мінус сума накопиченої амортизації)

Це підтверджують і податківці в ЗІР (категорія 108.01.02) https://zir.tax.gov.ua/main/bz/view/?src=ques&id=28077

Раді допомогти, звертайтесь ще!