Заголовок тимчасово відсутній

Так, можете. Але треба буде нарахувати ПДВ на суму, не менше, ніж залишкова вартість. Якщо продаєте автомобіль фізособі- то у неї буде додаткове благо на суму знижки (3,5 млн -0,5 млн). Підприємство буде податковим агентом (https://tax.gov.ua/media-tsentr/novini/787316.html).

Базою оподаткування для такої операцій є договірна вартість. При цьому така база не може бути нижче балансової (залишкової) вартості за даними бухгалтерського обліку, що склалася станом на початок звітного (податкового) періоду, протягом якого здійснюються такі операції (у разі відсутності обліку необоротних активів — виходячи із звичайної ціни) (п. 188.1 ПКУ).

Облік:
Перевід автомобіля до складу необоротних активів, утримуваних для продажу:Дт 286 Кт 105 на суму залишкової вартості.
Списання нарахованого зносу:Дт 131 Кт 105 на суму зносу.
Передача автомобіля покупцю:Дт 377 Кт 712 на суму договірної вартості.

Нарахування ПДВ:Д-т 712 К-т 641

Донарахувння ПДВ до мінбази: Д-т 949 К-т 641
Списання балансової вартості проданого автомобіля:Дт 943 Кт 286 на залишкову вартість.
Отримання оплати від покупця:Дт 311 Кт 377 на суму договірної вартості.

Раді допомогти, звертайтесь ще!