Чи можливо поставити на баланс авто, придбане фізособою

Так, можна

Законодавство України не розділяє фізичну особу та фізичну особу - підприємця на різних суб’єктів права власності. Згідно з Цивільним кодексом України, ч. 1 ст. 320 власник має право використовувати своє майно для здійснення підприємницької діяльності. https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/435-15#n1750 Отже, фізособа-підприємець має повне право використовувати власний автомобіль у господарській діяльності, у тому числі для перевезень. Автомобіль, зареєстрований на громадянина, не потребує окремого переоформлення на ФОП для використання у підприємницькій діяльності.

Якщо мова іде про вантажний автомобіль Ви маєте право нараховувати амортизацію та включати до витрат кошти на його утримання (пальне, ремонт, страхування, паркування), якщо він використовується виключно в господарській діяльності.
Якщо це легковий автомобіль Норми законодавства пп. 177.4.6 ПКУ https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/2755-17#n4292 прямо забороняють включати до витрат амортизацію та витрати на утримання (експлуатацію) легкових автомобілів. Навіть якщо ви використовуєте його для бізнес-потреб, ці витрати не будуть визнані. Про це зазначають і податківці https://cv.tax.gov.ua/media-ark/news-ark/990734.html

У вас мають бути документи, що підтверджують вартість придбання (договір купівлі-продажу, квитанції про оплату). Необхідно видати наказ про використання об’єкта ОЗ у господарській діяльності ФОП. Потім слід скласти акт про введення в експлуатацію ОЗ. Подати Форму № 20-ОПП до податкової про об'єкт оподаткування (вантажний автомобіль), вказавши його призначення для підприємницької діяльності. Не забуваємо вести й інші документи, якими можна підтвердити використання вантажівки в бізнесі (договори на перевезення, акти виконаних послуг, подорожні листи, ТТН тощо).

Раді допомогти, звертайтесь ще!