Не обов'язково. Договір оренди автомобіля між юридичними особами (у т. ч. на єдиному податку) нотаріально посвідчувати не обов'язково. Це необхідно робити лише у випадку, коли однією зі сторін договору (відповідно учасником цивільних відносин) є звичайна фізособа-непідприємець, на що і вказує ч. 2 ст. 799 ЦКУ https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/435-15#n3863. Фізособи, які укладають такі договори як підприємці, належать до іншої категорії учасників цивільних відносин (про що зазначено у ст. 51 ЦКУ). Отже, на таких осіб поширюється вимога лише ч. 1 ст. 799 ЦКУ, тобто укладення простої письмової угоди.

Таким чином, договір оренди транспортного засобу, укладений між юридичними особами (у т. ч. на єдиному податку), не підлягає нотаріальному посвідченню.

Раді допомогти, звертайтесь ще!