На нашу думку, Вам треба:

1) визначити справедливу вартість отриманих товарів у вигляді ГД, щоб поставити їці авто та памперси на баланс БО згідно вимог п. 12 НПСБО 9 (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/z0751-99#Text):

"12. Первісною вартістю запасів, одержаних підприємством
безоплатно, визнається їх справедлива вартість з урахуванням
витрат, передбачених пунктом 9 цього Національного положення
(стандарту). "

Це робить комісія, створена на БО, яка складає акт оцінки справедливої вартості отриманої гуманітарної допомоги довільної форми, який затверджує керівник

2) оприбуткувати ці ТМЦ в обліку Дт 20 Кт 48

Бухгалтерській облік гуманітарної допомоги визначений Порядком МФУ № 298 (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/z0915-99#Text):

"1.2 Одержану гуманітарну допомогу у вигляді грошових коштів,
товарно-матеріальних цінностей отримувач відображає за дебетом
рахунків обліку грошових коштів, товарів, запасів та іншого майна
в кореспонденції з рахунком 48 "Цільове фінансування і цільові
надходження". Таким самим записом отримана гуманітарна допомога у
вигляді грошових коштів і товарно-матеріальних цінностей
відображається і набувачами.
Вартість гуманітарної допомоги, одержаної у вигляді виконання
робіт, надання послуг, набувачі відображають за дебетом рахунку 23
"Виробництво" у кореспонденції з рахунком 48 з одночасним
відображенням цих витрат за кредитом рахунку 74 "Інші доходи",
субрахунок 745 "Дохід від безоплатно одержаних активів" і дебетом
рахунку 48.
Якщо виконані роботи гуманітарної допомоги мають капітальний
характер (будівництво, спорудження), то їх вартість відображається
за дебетом рахунку 15 "Капітальні інвестиції" і кредитом рахунку
48.
1.3 Передача набувачу гуманітарної допомоги у вигляді
грошових коштів і товарно-матеріальних цінностей відображається за
дебетом рахунку 48 у кореспонденції з рахунками обліку грошових
коштів, товарів, запасів та іншого майна."

Проте, рекомендуємо також враховувати норми НПСБО 15 (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/z0860-99#Text) щодо обілку цільового фінансування:

" 17. Отримане цільове фінансування (у тому числі кошти,
вивільнені від оподаткування у зв'язку з наданням пільг з податку
на прибуток підприємств) визнається доходом протягом тих періодів,
в яких були зазнані витрати, пов'язані з виконанням умов цільового
фінансування."

Отже, щоб суми сходилися з фінзвітністю та Звітом НО рекомендуємо відображати:

Дт 20 Кт 48 - отримали ГД

Дт 949 Кт 20, Дт 48 Кт 718 - передали набувачам (ЗСУ)

Додатково рекомендуємо отримати роз`яснення МФУ

Раді допомогти, звертайтесь ще!