Ні, це не є порушенням, якщо мова про підприємство приватного сектору.

На нашу думку, норми ст. 121 КЗпП (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/322-08#n719) не зобов’язують небюджетних роботодавців виплачувати аванс на відрядження, а дають можливість безперешкодно відшкодувати усі витрати після повернення працівника.
Держпраці також нерідко підтримувала цю позицію, зокрема, тут: https://lviv.dsp.gov.ua/chy-zoboviazane-pidpryiemstvo-vyplachu/9405/
Таким чином, Вашим положенням про відрядження мають бути визначені питання забезпечення авансом працівника до відрядження чи відшкодування витрат у відрядженні після повернення і у які строки. І уже цих норм Ви маєте дотримуватись.

Але є доволі давня позиція Мінсоцполітики (Лист від 07.11.2013 № 998/13/155-13) про те, що незабезпечення авансом на відрядження є порушенням трудового законодавства.
Нагадаємо, що до відповідальності може притягнути Держпраці. Теоретично це може бути:

Адміністративна відповідальність: відповідно до ч. 1 ст. 41 КУпАП - накладення штрафу на посадових осіб підприємств, установ і організацій незалежно від форми власності та громадян — суб'єктів підприємницької діяльності від 30 до 100 н. м. д. г. (510-1700 грн.).

Матеріальна відповідальність: відповідно до ст. 265 КЗпП - порушення інших вимог трудового законодавства - 1 МЗП (наразі - 8000 грн.) на підприємство ( або ФОП).

Але зважаючи на позицію Держпраці про можливість відшкодування усіх витрат після повернення з відрядження, ми вважаємо, що Держпраці не буде намагатись притягнути до відповідальності роботодавця за незабезпечення авансом на відрядження.

Раді допомогти, звертайтесь ще!