Чи може ТОВ на спрощеній системі оподаткування (група 3, 5 %) отримувати роялті за ліцензійним договором?

Так, може, за умови, що:

Ліцензійний договір з правовласником (нерезидентом) прямо передбачає можливість передавати права третім особам (наприклад, українському ТОВ).
КВЕД, що відповідає такій діяльності, включений до реєстраційних даних платника ЄП.

гідно зі ст. 1109 Цивільного кодексу України, субліцензія може бути передана лише за згодою первинного ліцензіара. Якщо у вашому договорі з нерезидентом це дозволено, ТОВ має право укласти субліцензійний договір з українською компанією.
Оподаткування роялті у юросіб на ЄП
Податковий кодекс України (пп. 292.1) визначає, що для юридичних осіб на спрощеній системі доходом вважається будь-який дохід, отриманий у грошовій, матеріальній або нематеріальній формі. Пункт 292.11 не містить винятку щодо роялті. Відтак, роялті включається до доходу єдиноподатника та оподатковується за ставкою:
5 %, якщо ви не є платником ПДВ, або
3 %, якщо ви зареєстровані платником ПДВ
(відповідно до п. 293.3 ПКУ).
Для ФОП на ЄП правила інші — роялті не є підприємницьким доходом і оподатковується за загальними правилами як дохід фізичної особи: 18 % ПДФО + 5 % військовий збір.

Відповідно до пп. 8 п. 299.7 ПКУ, усі види діяльності, з яких отримується дохід, мають бути зазначені у реєстраційних даних платника ЄП.
Найбільш відповідний КВЕД для одержання роялті — 77.40 "Лізинг інтелектуальної власності та подібних продуктів, крім творів, захищених авторським правом".

Згідно з Методологічними основами до КВЕД (наказ Держкомстату № 396), цей клас охоплює надходження роялті за використання:

патентів
торгових марок і брендів
франшиз
розвідувальної інформації про ресурси

Якщо діяльність, що приносить дохід, не зазначена у реєстраційних даних, відповідно до п. 7 пп. 298.2.3 ПКУ ТОВ повинне буде перейти на загальну систему оподаткування з першого числа місяця, наступного за періодом, коли такий дохід був отриманий.

Раді допомогти, звертайтесь ще!