Чи є пов'язані особи між підприємствами А та В

Жодних негативних податкових наслідків від здійснення операцій не буде.

Пов’язані особи, як про це свідчить пп. 14.1.159 ПКУ https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/2755-17#n256 — це юридичні та/або фізичні особи, відносини між якими можуть впливати на умови чи економічні результати їх діяльності чи діяльності осіб, яких вони представляють, і які відповідають будь-якій із перерахованих у цьому ж підпункті ознак.

Наразі визначення "пов'язані особи" використовується виключно для цілей трансфертного ціноутворення. Своєю чергою, трансфертне ціноутворення застосовується виключно щодо контрольованих операцій, основне регулювання яких здійснюється за ст. 39 ПКУ.

Оскільки трансфертне ціноутворення (ТЦУ) стосується лише відносин із нерезидентами, то, якщо у Вашій ситуації відносини відбуваються між резидентами України, то відповідно розрахунки між ними не підпадають під ТЦУ та жодних наслідків не несуть.

Зверніть увагу, що одна й та ж сама особа не може одночасно підписувати документи від обох підприємств.
Вони будуть нікчемними за ст. 238 ЦКУ https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/435-15#n1319. Тому потрібна довіреність на підписання договору/первинних документів від імені одного з підприємств на іншу особу (на будь-якого іншого працівника).

Зразки: Довіреність на укладання договору

Довіреність ТОВ на отримання товару

Раді допомогти, звертайтесь ще!