Маємо зазначити, що тут буде виконуватись декілька договорів та операцій:

1) імпорт обладнання Фірмою А

Валютний контроль проводиться за загальними правилами п. 14-2 Постанови НБУ № 18 від 24.02.2022 (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/v0018500-22#Text) - якщо на нерезидента буде сплачений аванс за це обладнання

2) поставка обладнання Фірмою А на покурця резидента Б.

Звичайна поставка товару між резидентами. Оплата в гривні, валютного контролю немає.

3) безплатне вивезення зразків фірмою А, які надав резидент Б.

Для фірми Б це буде безплатна поставка на фірму А з нарахуванням ПДВ за правилами п. 188.1 ПКУ (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/2755-17#n4551) - не нижче ціни придбання покупних матеріалів

Для Фірми А - це безплатний експорт, по якому не буде валютного контролю

Інструкція НБУ № 5 в р. ІІ визначає наступне (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/v0007500-19?find=1&text=%D0%B1%D0%B5%D0%B7%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82#Text):

"5. Банк згідно з вимогами цієї Інструкції здійснює валютний нагляд за дотриманням резидентами граничних строків розрахунків за операціями з експорту та імпорту товарів резидента, які передбачають розрахунки в грошовій формі (уключаючи розрахунки резидента з нерезидентом на території України), що здійснюються через цей банк."

Отже, якщо розрахунки за товар взагалі не передбачені, то і валютного контролю немає.

Позиція ДПСУ - ЗІР (112.04, https://zir.tax.gov.ua/main/bz/view/?src=ques&id=34483):

"Чи поширюються встановлені НБУ граничні строки розрахунків за операціями з експорту та імпорту товарів на операції резидентів з безоплатного надання товарів нерезидентам та чи нараховується пеня у сфері зовнішньоекономічної діяльності за ненадходження валютної виручки від здійснення таких операцій?
Відповідь:
....Пунктом 5 розд. ІІ Інструкції про порядок валютного нагляду банків за дотриманням резидентами граничних строків розрахунків за операціями з експорту та імпорту товарів, затвердженої постановою Правління НБУ від 02 січня 2019 року № 7 із змінами і доповненнями (далі – Інструкція № 7) передбачено, що банк згідно з вимогами Інструкції № 7 здійснює валютний нагляд за дотриманням резидентами граничних строків розрахунків за операціями з експорту та імпорту товарів резидента, які передбачають розрахунки в грошовій формі (уключаючи розрахунки резидента з нерезидентом на території України), що здійснюються через цей банк.
При здійсненні операції з безоплатного надання товарів нерезидентам розрахунки в грошовій формі не здійснюються, тобто встановлені НБУ граничні строки розрахунків за операціями з експорту та імпорту товарів не поширюються на операції резидентів з безоплатного надання товарів нерезидентам та відповідно пеня за ненадходження валютної виручки від здійснення таких операцій не нараховується."

Раді допомогти, звертайтесь ще!