Так, компенсувати можете

Не є доходом платника податку - фізичної особи, яка перебуває у трудових відносинах із своїм роботодавцем або є членом керівних органів підприємств, установ, організацій, сума відшкодованих йому у встановленому законодавством порядку витрат на відрядження в межах фактичних витрат, серед іншого, оплату вартості проживання у готелях (мотелях), а також включених до таких рахунків витрат на харчування чи побутові послуги (прання, чищення, лагодження та прасування одягу, взуття чи білизни), на найм інших жилих приміщень, оплату телефонних розмов, оформлення закордонних паспортів, дозволів на в’їзд (віз), обов’язкове страхування, інші документально оформлені витрати, пов’язані з правилами в’їзду та перебування у місці відрядження, в тому числі будь-які збори і податки, що підлягають сплаті у зв’язку із здійсненням таких витрат (пп. «а» пп. 170.9.1 ПКУ https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/2755-17#n3965 )

Разом з цим податківці мають позицію, що компенсація працівнику туристичного збору є допблагом працівника метою оподаткування https://dp.tax.gov.ua/media-ark/news-ark/print-400675.html . Ця консультація стосується українського туристичного збору. Адже він за законодавством не нараховується при відрядженні (за наданням наказу н відрядження). Що стосується кожної окремої закордонної держави, то тут треба вивчати законодавство індивідуально.

Тому, компенсувати можете ,але це буде оподатковуваний дохід.

Раді допомогти, звертайтесь ще!