Заголовок тимчасово відсутній

Загалом краще взагалі уникати ситуацій, коли пального у баку немає взагалі ні при отриманні авто в оренду, ні при його поверненні.

Справа в тому, що фізична передача пального (навіть у позичку чи відповідальне зберігання), на думку податкової, прирівнюється до постачання такого пального, і підприємство не має права здійснювати таку операцію без "паливної" ліцензії, про яку мовить ст. 15 Закону № 481 - https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/481/95-%D0%B2%D1%80#n498 (див. ІПК ДПСУ від 07.07.2023 р. № 1739/ІПК/99-00-09-04-03-06). Тому, звичайно, взагалі краще уникати орендодавцю при передачі авто в оренду, а орендарю - при поверненні, прямої передачі (хоча б за документами) пального за компенсацію або без такої.
Утім, якщо вже так сталося, що по документах (а саме в "зворотньому" акті приймання - передачі) зафіксовано, що орендар повертає орендодавцю авто з паливом у баку (хоча знову ж таки підкреслимо, що краще уникати цього), то в такому разі з точки зору обліку таку операцію найімовірніше слід розглядати як дарування пального орендодавць (адже, судячи із запитання, на момент отримання авто в оренду, принаймні по документах, ніде не фігурувало, що в баку було якесь паливо, яке тепер просто повертається).
Відтак в бухобліку вартість подарованого палива, яке було в баку авто, поверненого орендодавцю, доцільно списати записом: Дт 949 Кт 203.
У ПДВшному обліку таку операцію, як ми вже вказали, податківці трактують як постачання (судячи з усього, безоплатне) із необхідністю нарахування в загальному порядку податкових зобов'язання, складанням податкової накладної (в цьому разі складають дві податкові накладні: одну на нульову вартість, іншу - на перевищення купівельної вартості палива над договірною вартістю) та реєстрації її в ЄРПН (п. 187.1, п. 188.1, п. 201.1 ПКУ - https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/2755-17#n4528).
До речі, на думку контролерів, передача пального, яке знаходиться в паливному баці техніки, що передається в оренду чи повертається з неї, не є реалізацією пального для цілей оподаткування акцизом (ІПК ДПСУ від 07.07.2023 р. № 1739/ІПК/99-00-09-04-03-06). Тому в такому разі орендарю реєструватися платником пального акцизу не потрібно.
Щодо податку на прибуток, то тут все залежить від того чи веде Ваше підприємство облік податкових різниць з р. III ПКУ - https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/2755-17/ed20240616#n2502. Якщо ні, то операцію з повернення орендодавцю авто з пальним Ви в прибутковому обліку повинні відображати суто за бухобліковими правилами.
Якщо ж Ви ведете облік податкових різниць з р. III ПКУ, то в такому разі у Вас потенційно виникає необхідність застосування «безоплатних» різниць із пп. 140.5.10 ПКУ (якщо орендодавець, наприклад, неплатник податку на прибуток, окрім фізосіб чи ФОП загальносистемників) чи пп. 140.5.9 ПКУ (коли орендодавець, приміром, неприбуткова організація).

Раді допомогти, звертайтесь ще!