Ні, не треба.

Перш за все зауважимо, відповідно до ст. 632 ЦКУ - https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/435-15#n3135 ціна в договорі встановлюється за домовленістю сторін. Тож, на яку ціну Ви знайдете покупця, за таку ціну можете й продати йому автомобіль.

Щодо переоцінки вартості авто зауважимо. В п. 16 НП(С)БО 7 - https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/z0288-00#o103 сказано, що підприємство може переоцінювати об'єкт основних засобів, якщо залишкова вартість цього об'єкта суттєво відрізняється від його справедливої вартості на дату балансу. У разі переоцінки об'єкта основних засобів на ту саму дату здійснюється переоцінка всіх об'єктів групи основних засобів, до якої належить цей об'єкт.
Як бачите, згідно з нацстандартами переоцінка основних засобів не обов'язкова. Її проводять добровільно за рішенням керівництва компанії.
Якщо Ви все ж вирішите проводити переоцінку обговорюваного авто, то врахуйте, що
1) справедливу вартість основних засобів для його переоцінки повинен визначати суб'єкт оціночної діяльності (ст. 7 Закону про оцінку - https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/2658-14#n44). А це додаткові, та ще й чималі, затрати;
2) підприємство не може вибірково переоцінити лише деякі об'єкти відповідної групи основних засобів. Згідно з абз. 1 п. 16 НП(С)БО 7 під час переоцінки окремого об'єкта основних засобів на цю саму дату потрібно переоцінити всі об'єкти групи основних засобів, до якої належить цей об'єкт;
3) після першої переоцінки підприємство стає фактично її «заручником». Оскільки воно повинно й надалі обліковувати відповідну групу основних засобів за переоціненою вартістю (абз. 2 п. 16 НП(С)БО 7). Тобто слід проводити її регулярно, аби залишкова вартість об'єкта основних засобів суттєво не відрізнялася від його справедливої вартості.

Раді допомогти, звертайтесь ще!