Використання авто працівника у службових цілях може бути оформлене трьома способами:
1) оренда авто;
2) позичка авто;
3) компенсація витрат працівника на використання власного авто.
Перші два варіанти передбачають укладання відповідних договорів, на підставі яких підприємство буде використовувати авто у господарській діяльності і списувати всі витрати на це авто можна буде без оподаткування для працівника за наявності підтвердних документів та шляхових листів.
Якщо використовувати третій варіант, працівнику на підставі наказу здійснюється компенсація понесених витрат за використання власного авто. Ця сума визначається за згодою з працівником і може включати в себе в т.ч. витрати на пальне. Проте ця сума буде додатковим благом працівника з оподаткуванням ПДФО та ВЗ (https://zir.tax.gov.ua/main/bz/view/?src=ques&id=27607), але без нарахування ЄСВ (п. 11 р. І Переліку № 1170 https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/1170-2010-%D0%BF#Text)

Раді допомогти, звертайтесь ще!