ПДВ при передачі автомобіля: облік та реєстрація податкової накладної

Ні, ПДВ не буде включатися до балансової вартості

Якщо ви є платником ПДВ, таке авто було придбане для використання в господарській діяльності і ви мали право на податковий кредит, то навіть при нарахуванні компенсуючих зобов'язань такий ПДВ не буде включатися до первісної вартості ОЗ.
Він буде відображений у складі витрат на рах. 949.

Якщо ж використання планувалось у звільнених чи не об'єктних операціях, то в такому випадку така сума ПДВ могла в потрапити до первісної вартості.

Що стосується передачі на правах узуфрукта, то тут потрібно розуміти, чи переходить до отримувача лише право використання, але саме майно залишається у вас на балансі чи передача передбачає і перехід права власності.

Якщо внаслідок такої передачі саме майно залишається у вас на балансі або така передача є операцією з передачі в межах балансу, то в такому випадку може бути тип причини для компенсуючої ПН - 04 (замість 13).
https://zir.tax.gov.ua/main/bz/view/?src=ques&id=29971.

На підставі пп.14.1.191 ПКУ можна зробити висновок, що зокрема постачанням товарів вважається будь-яка із зазначених дій платника податку щодо матеріальних активів, якщо платник податку мав право на віднесення сум податку до податкового кредиту у разі придбання зазначеного майна чи його частини (безоплатна передача майна іншій особі; передача майна у межах балансу платника податку, що використовується у господарській діяльності платника податку для його подальшого використання з метою, не пов'язаною із господарською діяльністю такого платника податку; передача у межах балансу платника податку майна, що планувалося для використання в оподатковуваних операціях, для його використання в операціях, що звільняються від оподаткування або не підлягають оподаткуванню).
https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/2755-17#n256

Якщо ж таке майно передається на баланс від КП до міської ради, то таку операцію в цілях ПДВ скоріше варто розглядати як безоплатне постачання товарів.
Відповідно в такому випадку тип причини буде 15 як на перевищення залишкової балансової вартості над ціною постачання.

При цьому вартість оформлення (реєстрації в МРЕО) буде включатися до первісної балансової вартості такого авто як витрати, що пов'язані з доведенням основного засобу до стану, в якому він придатний до експлуатації. Це прямо передбачено п. 8 ПСБО 7 "Основні засоби".
https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/z0288-00#o52

Раді допомогти, звертайтесь ще!