Нажаль, ми не знаємо - на яких умовах укладені договори Ваші з нерезидентом, і з покупцем.

Можливо, що в цих договорах передбачено, що нерезидент проводить безоплатну заміну саме для кінцевого покупця (Вашого покупця).

Тоді у вас ці операції щодо руху товару на заміну мають пройти "за балансом"

1) отримання та передання товару від нерезидента на заміну по гарантії
Дт 0251 - оприбуткували товар на забаланс, режим імпорт (інвойс)
Кт 0251 - передали товар на Вашого покупця (видаткова накладна - з поміткою "гарантійна заміна")
Дт 6412 Кт 377/митниця - податковий кредит з ПДВ (якщо є сплачений імпортний ПДВ),
Дт 93 Кт 377/митниця, 63 (перевезення), інші витрати - мито та інші витрати пов`язані з доставкою цієї деталі на гарантійну заміну та передача її покупцю

2) Якщо це ввезення та передача товару є виконанням не Ваших гарантійних зобов`язань перед покупцем, а зобов`язань нерезидента, то маєте нарахувати умовні ПЗ за п. 198.5 ПКУ (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/2755-17#n4931) на імпортний ПДВ

Додатково рекомендуємо отримати ІПК

Раді допомогти, звертайтесь ще!