Заголовок тимчасово відсутній

Відшкодовувати працівнику ПДФО та ВЗ при звільненні — не потрібно, бо дохід у вигляді ДМС вже було надано й оподатковано.
Повернення внесків СК — це дохід підприємства, не працівника.
У податковій звітності 4ДФ нічого не змінюється, якщо оподаткування було правильно виконано на момент нарахування.
У бухобліку повернення страхових платежів відображається як зменшення витрат або інший дохід (716).

Ні, працівнику не потрібно повертати повну суму утриманого ПДФО та ВЗ, тому що:

В момент сплати страхового внеску (до звільнення) у працівника вже виник дохід у негрошовій формі, відповідно:

податкові зобов’язання настали;
обов’язок податкового агента виконано;
немає підстав для сторно утримання ПДФО/ВЗ.
Сума повернення від СК — це вже не дохід працівника, а відшкодування юридичній особі її витрат (повернення частини активів підприємства).

При поверненні частини внеску СК після звільнення робимо проведення:
Дт 311
Кт 949 (або 716 — інші доходи) — сума повернення від страхової

У формі 4ДФ (у складі Податкового розрахунку) сума страхування вже відображена раніше:

з ознакою доходу 126;
із застосуванням натурального коефіцієнта;
з утриманим ПДФО і ВЗ.
Нічого переподавати або сторнувати при поверненні частини суми — не потрібно, оскільки дохід у працівника був фактичним і оподаткованим у періоді нарахування.

Якщо ви все ж хочете відшкодувати працівнику надлишково сплачені податки?
Це можливо лише добровільно, за рахунок підприємства, і тоді це буде:

новий дохід у грошовій формі;
знову буде об'єкт ПДФО і ВЗ;
оподатковується окремо.
Але з точки зору податкового законодавства таке не є обов’язковим і не передбачено ПКУ.