Так, можна.

За Інструкцією № 59 https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/z0218-98#n12 службовим відрядженням вважається поїздка працівника за розпорядженням керівника на певний строк до іншого населеного пункту для виконання службового доручення поза місцем його постійної роботи (за наявності документів, що підтверджують зв'язок службового відрядження з основною діяльністю підприємства).

У разі направлення у службове відрядження працівника, який виконує роботу дистанційно у т.ч. при його відрядженні до місцезнаходження роботодавця, пункт відправлення працівника у відрядження та пункт, до якого працівник повертається з відрядження, встановлюються роботодавцем за погодженням із працівником під час узгодження маршруту поїздки та зазначаються у наказі (розпорядженні) про відрядження (ст.121 КЗпП https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/322-08#n719).

Тож щоб мати можливість оформлювати поїздки до офісу як відрядження, в трудовому договорі (або в наказі на дистанційну роботу) має бути визначено місце постійної роботи працівника як постійне.

Раді допомогти, звертайтесь ще!