Ви можете визначити продажну ціну на свій розсуд за домовленістю з покупцем
Чинне законодавство не вимагає обов'язкової експертної оцінки при продажу автомобіля юридичною особою, по факту таке авто є вашим основним засобом, який ви далі не плануєте використовувати в господарській діяльності. Ціна продажу є договірною і встановлюється за згодою сторін у договорі купівлі-продажу, який укладається в письмовій формі..
При цьому не рекомендуємо встановлювати занадто низьку ціну і порівнянні з ринковою на аналогічні авто. Бо в такому разі, податківці можуть вбачати в цьому надання індивідуальної знижки фізичній особі, тобто додаткове благо і відповідно донарахування ПДФО та ВЗ з такого додаткового блага для фізичної особи.
Тому в договорі чи акті прийому передачі бажано вказати, що таке авто вже замортизоване, інтенсивно використовувалося в господарській діяльності, можливо потребує значного ремонту тощо, тому і ціна є нижче ринкової.

Оскільки автомобіль повністю замортизований (залишкова вартість — 0 грн), базою оподаткування ПДВ буде договірна вартість продажу, що зазначені в договорі.

Для податку на прибуток суму продажу ви включаєте в дохід за результатами звітного періоду, коли такий продаж відбувся.
Зазвичай такий дохід від продажу основних засобів обліковується на рахунку 712 "Дохід від реалізації інших оборотних активів"

Для продажу основного засобу керівник видає наказ. Зі зразками ви можете ознайомитися за посиланням.
Наказ про продаж основних засобів
Наказ про продаж транспортного засобу

ОЗ, щодо якого прийнято рішення про продаж, слід спочатку перевести до складу необоротних активів, утримуваних для продажу. Тобто відобразити за ДТ рахунку 286 «Необоротні активи та групи вибуття, утримувані для продажу».Зазвичай в програмних продуктах для цього передбачений документ Підготовка до передачі ОЗ та Передача ОЗ.

Щодо процедури перереєстрації автомобіля на нового власника вам варто звернутися в Сервісний центр МВС за місцем обліку. Адже така процедура перереєстрації передбачає зазвичай в тому числі зняття з обліку в військоматі та отримання довідки, а також зміну техпаспорту на авто на нового власника.
З детальним переліком документів можете ознайомитися на сайті відповідних територіальних органів МВС. https://hsc.gov.ua/index/poslugi/informatsiya-dlya-yuridichnih-osib-torgovelnim-organizatsiyam-avtoshkalam/perelik-dokumentiv-shho-nadayetsya-yuridichnoyu-osoboyu-dlya-reyestratsiyi-perereyestratsiyi-tz/

Раді допомогти, звертайтесь ще!