Заголовок тимчасово відсутній

Уточнюємо: мова може йти тільки про надання директором-засновником свого авто в позичку підприємству.

Зворотнє - тобто надання підприємством засновнику в позичку автомобілю - неприйнятне, тому що є окрема заборона на це:

Стаття 829 ЦКУ.
Юридична особа, яка здійснює підприємницьку діяльність, не може передавати речі у безоплатне користування особі, яка є її засновником, учасником, керівником, членом її органу управління або контролю. https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/435-15#n4009

Але такі особи можуть виступити по відношенню до підприємства позичкодавцями. Тобто з цього боку ризиків немає.
Щодо безоплатного отримання об'єкту підприємством: в ІПК від 19.06.2018 р. №2721/Г/99-99-13-01-02-14/ІПК вважають, що з метою оподаткування для платника податку – користувача операція з отримання майна у безоплатне користування за договором позички розглядається як безоплатне отримання послуг. Відповідно до п. 4 ст. 632 ЦКУ, якщо ціна у договорі не встановлена і не може бути визначена виходячи з його умов, вона визначається виходячи із звичайних цін, що склалися на аналогічні товари, роботи або послуги на момент укладення договору. Доходи від безоплатного користування майном ( на рівні орендної плати в звичайних умовах) нараховуються та одразу компенсуються витратами , тобто проведення з обліку такої позички Дт 23, 91, 92, 93, 94 — Кт 719 (щомісячно на суму умовної орендної плати), а сам об'єкт буде обліковуватися на позабалансовому рахунку 01Дт, та при поверненні 01 Кт.
ПДВ наслідків у підприємства не виникає.
Що стосується ПДФО та ВЗ на директора - ось тут може виникнути ризик нарахування ПДФО та ВЗ виходячи із звичайних цін орендної плати за п. 170.1.2 ПКУ. Однак, оскільки договір позички тим і відрізняється від договору оренди, що передбачає безоплатне користування майном - щоб такого не сталося, це (відсутність доходу позикодавця) має бути прямо прописане в договорі. Тоді не виникає доходу, отже й об'єкта оподаткування ПДФО.

Раді допомогти, звертайтесь ще!