Заголовок тимчасово відсутній

Так, витрати на проїзд відшкодовуються і не відрядженим співробітникам (тобто тим, робота яких носить роз’їзний характер).

У разі якщо колективним договором визначено, що службові поїздки працівників в інші населені пункти є роботою, що має роз’їзний (пересувний) характер і не є відрядженням, то відшкодування витрат на проїзд до місця відрядження (роботи) і назад, а також на наймання житлового приміщення таким працівникам підприємством, слід розглядати як компенсаційні виплати, що включаються до складу заробітної плати і оподатковується за ставкою 18 відсотків. Про це повідомляли і податківці: https://dp.tax.gov.ua/media-ark/news-ark/612425.html.

Так, відшкодувати працівнику витрати, які той поніс і за іншого працівника, можна.

Законодавством це не забороненою, для цього достатньо згоди роботодавця.
Просто у випадку відшкодування одному працівнику вартості квитка на транспорт чи вартості проживання в готелі за іншого працівника, вважаємо, у нього виникатиме оподатковуваний ПДФО та ВЗ дохід (пп. 164.2.17 ПКУ - https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/2755-17).
Це як і у випадку якщо відряджений працівник сплатив за проживання в двохмісному номері готелю за двох, то відшкодування йому витрат з віднесенням їх до складу витрат підприємства здійснюється з розрахунку вартості проживання тільки однієї особи.
Якщо підприємство відшкодовує працівнику повну вартість двомісного номеру, то вартість другого місця в даному номері буде вважатися додатковим благом відповідно до пп. 164.2.17 ПКУ (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/2755-17), та включатися до складу загального місячного (річного) оподатковуваного доходу платника податку.
Оподаткування додаткового блага здійснюється за ставкою, визначеною п. 167.1 ПКУ (18%) - https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/2755-17. Про це повідомляли податківці - https://tr.tax.gov.ua/media-ark/news-ark/533474.html.
Тому це варто врахувати і дізнатися про поточну позицію ДПС за місцем обліку з цього приводу.

Раді допомогти, звертайтесь ще!