Повернення коштів контрагентам без реєстрації податкових накладних можливе

Ні, ви повинні зареєструвати ПН на дату отримання коштів, а потім РК на дату повернення.

Якщо такі отримані кошти від ваших замовників, з якими є договірні відносини, то на дату першої події відповідно до правил пп.187.1 ПКУ (дату отримання коштів) ви повинні скласти та зареєструвати в ЄРПН податкову накладну.
https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/2755-17#n4528

На дату повернення коштів відповідно до пункту 192.1 ПКУ ви повинні скласти розрахунок коригування до податкової накладної з типом причини 103. Такий РК реєструє ваш покупець, якщо він є платником ПДВ. Або ви реєструєте самостійно, якщо покупець - не платник ПДВ, І лише після реєстрації такого РК ви можете зменшити свої податкові зобов'язання.

Не складати ПН можна лише якщо такі кошти є помилковими, тобто сплачені особою, з якою у вас відсутні договірні відносини, якій ви не виставляли ні рахунків, не надавали послуг, або якщо такі кошти були помилково зараховані з вини банку і він надасть вам підтвердження такого помилкового зарахування.
В усіх інших випадках потрібне складання ПН та РК.

Раді допомогти, звертайтесь ще!