Так, може.

Але право орендодавця використовувати автомобіль разом з орендарем в разі необхідності повинно бути прописане у договорі оренди або повинен бути складений окремий документ.

Таким документом в даному випадку буде Акт повернення автомобіля орендодавцю на певний період. В такому випадку не потрібно розвивати основний договір оренди.

Але відповідно до цивільного законодавства, зміни до правочину вчиняються у такій же формі, що й сам правочин. Це необхідно для юридичної відповідності, захисту прав сторін та реєстрації змін. Тому, якщо договір оренди авто посвідчено нотаріально, то і Акт повернення авто орендодавцю також потрібно посвідчувати нотаріально, оскільки він може бути визнаний нечинним.

Раді допомогти, звертайтесь ще!