Ні, не обов’язково. Згідно з чинним законодавством використання печатки для суб'єктів господарювання є добровільним. Це правило поширюється і на електронну звітність, і на податкові накладні (ПН).

Податковий кодекс (п. 48.3 ст. 48) вимагає, щоб податкова звітність була підписана особою, відповідальною за ведення бухобліку, або керівником. Використання електронної печатки є додатковим рівнем ідентифікації, але директор має право підписувати всі документи (звітність та ПН) одноосібно.

Відповідно до ст 48 п.3 ПКУ

https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/2755-17#n1174

Цитата з ПКУ підписи платника податку - фізичної особи та/або посадових осіб платника податку, визначених цим Кодексом, засвідчені печаткою платника податку (за наявності).

Тобто обов'язку підпису з печаткою немає.

Раді допомогти, звертайтесь ще!