Згідно зі ст. 121 КЗпП (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/322-08#n719) добові виплачуються за всі календарні дні, тобто за суботу і неділю у тому числі у Вашому випадку.
Що стосується зарплати, пунктами 9-11 розділу І Інструкції № 59 (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/z0218-98#top) передбачено таке:
Якщо працівник спеціально відряджений для роботи у вихідні або святкові й неробочі дні, то компенсація за роботу в ці дні виплачується відповідно до чинного законодавства - згідно зі ст. 107 КЗпП за подвійним розміром окладу. Детальніше про це: https://7eminar.ua/news/12172-vidryadzennya-u-vixidnii-den-yak-oplatiti-bez-pomilok-ta-strafiv
Якщо працівник відбуває у відрядження у вихідний день, то йому після повернення з відрядження в установленому порядку надається інший день відпочинку.

Якщо наказом про відрядження передбачено повернення працівника з відрядження у вихідний день, то працівникові може надаватися інший день відпочинку відповідно до законодавства у сфері регулювання трудових відносин.

Оскільки Інструкція № 59 не є обов’язковою для приватного підприємства, аналогічні норми мають бути затверджені у Вашому положенні про відрядження та/або у ПВТР.

При цьому необхідно чітко визначитись, чи надаватимете Ви день відпочинку за день повернення працівника з відрядження у вихідний день.
День відпочинку, який надається після відрядження, не оплачується (Лист Мінекономіки від 08.07.2020 р. № 3511-06/42443-09).
Отже, якщо працівник не працюватиме у відрядженні у суботу та неділю, а тільки перебуватиме у дорозі, зарплата не нараховується, але йому має бути надано день відпочинку після повернення з відрядження.