Оподаткування ПДВ при продажу товарів для ДСНС через посольство

Ні, пільгою скористатися не маєте права.
В ст.197.2 ПКУ, на яку ви посилаєтесь, прямо передбачено, що звільняються від оподаткування операції з постачання та ввезення на митну територію України товарів/послуг, передбачених для власних потреб дипломатичних представництв, консульських установ іноземних держав і представництв міжнародних організацій в Україні, а також для використання особами з числа дипломатичного персоналу цих дипломатичних місій та членами їх сімей, що проживають разом з такими особами.

У вашому випадку ви зазначили, що товар, який ви поставляєте, не буде використовуватися для власних потреб посольства, а буде передаватися третім особам (ДСНС). Тому правила цієї статті не виконується.

Крім того, навіть в разі заключення тристороннього договору, де платником буде посольство, а отримувачем - підрозділ ДСНС, то податкова накладна складається за загальними правилами за ставкою 20% на отримувача, не на платника. Це підтверджують податківці в ЗІР в категорії 101.16.
https://zir.tax.gov.ua/main/bz/view/?src=ques&id=28753

Можливо, ви мали на увазі третю частину ст.197.2 ПКУ щодо умов звільнення в разі надання такими посольствами гуманітарної допомоги, то звільняються від оподаткування податком на додану вартість операції з постачання товарів/послуг на митній території України, передбачених для надання гуманітарної допомоги в Україні дипломатичними представництвами, консульськими установами іноземних держав і представництвами міжнародних організацій в Україні згідно з нормами Закону України "Про гуманітарну допомогу".

Але тут також вказано, що така допомога повинна надаватися саме такими представництвами безпосередньо, не через третіх осіб (інших постачальників) у вашому випадку. Адже таке відшкодування отримують також самі представництва відповідно до окремо встановленого порядку (п.6 такого порядку). https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/1240-2010-%D0%BF#n13

Отже, в разі, якщо кінцевим отримувачем відповідно до договору є саме ДСНС (не посольство для власних потреб), то вказаною пільгою ви не можете користуватися.
Можливо, ваш товар чи послуга потрапляє під інші виключення, але це можна визначити лише шляхом аналізу договору на предмет та умови поставки

Раді допомогти, звертайтесь ще!