Так, можна

У разі передачі авто працівника у користування підприємству зазвичай укладають договір оренди (платне користування) або догові позички (безоплатне користування). Користування річчю вважається безоплатним, якщо сторони прямо домовилися про це або якщо це випливає із суті відносин між ними.

В обох випадках авто передається за актом приймання – передачі від працівника підприємству саме останній відповідає за його експлуатацію, належний технічний стан і зберігання.

В такому разі авто вважається службових, хоч і обліковується на забалансі.

Відповідно на таке авто оформлюється подорожній лист із маршрутом слідування у відрядження, авто заправляється, збираються чеки на заправку, якими по поверненні відряджений звітує перед роботодавцем.

А отже, не заборонено проводити оплату заправки авто КПК.

За результатами звітування використане пальне списується за нормами, затвердженими наказом підприємства на витрати.

Раді допомогти, звертайтесь ще!