Заголовок тимчасово відсутній

Так, загалом потрібно.

Між Урядом України і Урядом Чеської Республіки укладено конвенцію про уникнення подвійного оподаткування та запобігання податковим ухиленням стосовно податків на доход і на приріст вартості майна від 17.03.1999 р. - https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/203_005#Text.
Відповідно до п. 1 та п. 2 ст. 12 такої Конвенції роялті, які виникають у Договірній Державі і сплачуються резиденту другої Договірної Держави, можуть оподатковуватись у цій другій Договірній Державі. Однак ці роялті можуть також оподатковуватись у Договірній Державі, в якій вони виникають, і відповідно до законодавства цієї Держави, але якщо фактичний одержувач роялті є резидентом другої Договірної Держави, податок, що стягується таким чином, не повинен перевищувати 10 % від загальної суми роялті.

До того ж п. 4 ст. 12 Конвенції передачено, що положення положення пунктів 1 і 2 цієї статті не застосовуються, якщо фактичний одержувач роялті, який є резидентом однієї Договірної Держави, здійснює комерційну діяльність у другій Договірній Державі, в якій виникають роялті, через розташоване там постійне представництво, або надає в цій другій Державі незалежні особисті послуги з розташованої там постійної бази, і право або майно, стосовно яких сплачуються роялті, дійсно пов'язані з цим постійним представництвом чи постійною базою. У такому випадку застосовуються положення ст. 7 або ст. 14 цієї Конвенції, залежно від обставин.

Загалом для української сторони описані правила означають, що положення п. 1 та п. 2 ст. 12 Конвенції не можуть трактуватися як надання платникові податків права вибору, у якій країні оподатковуватимуться доходи від роялті. У цьому випадку обидві держави мають право оподаткувати такий дохід, якщо він є оподатковуваним згідно із внутрішнім законодавством цієї держави. Тобто українська сторона, яка виплачує такий дохід нерезиденту, зобов'язана обкласти його податками, якщо цей вид доходів підлягає оподаткуванню в Україні. Але не за ставками, передбаченими українським законодавством, а за ставками, передбаченими Конвенцією.
Таким чином, під час виплати роялті юрособі - учаснику - резиденту Чеської республіки підприємству слід утримувати 10 % податку на рептріацію, якщо цей нерезидент є фактичним одержувачем роялті.

Раді допомогти, звертайтесь ще!