Ні, подавати заявку на переміщення пального в такому випадку не потрібно.

Оскільки співробітник не використовує транспортний засіб (бензовоз чи причеп-цистерну), це не є «транспортуванням» у розумінні податкового контролю за обігом пального. Це фізичне переміщення товару, купленого в роздрібній мережі.

У разі переміщення суб’єктом господарювання - не платником акцизного податку, який використовує пальне для власного споживання, пального в каністрах транспортними засобами, що не є акцизними складами пересувними, такий суб’єкт господарювання повинен подати Заявку до центрального органу виконавчої влади, що реалізує державну податкову політику (за виключенням переміщення пального у тарі до 5 літрів (включно)). https://zir.tax.gov.ua/main/bz/view/?src=ques&id=41503

Відповідно до ПДР та Закону України «Про дорожній рух», людина, що йде пішки та несе в руках вантаж (каністру), не є транспортним засобом.
У формі Заявки, затвердженої Наказом №188, обов'язково заповнюються дані про транспортний засіб: державний номерний знак, марка, модель, тип, місткість тощо.

Оскільки пішохід не має державного номерного знака та не є транспортним засобом, технічно неможливо заповнити форму Заявки згідно з вимогами Порядку №188.

Раді допомогти, звертайтесь ще!