Ні, не потрібно, якщо ви не плануєте оскаржувати такий акт
У п. 86.7 ПКУ визначено, що у разі незгоди платника податків або його представників з висновками перевірки чи фактами й даними, викладеними в акті (довідці) перевірки вони мають право подати свої заперечення та додаткові документи та пояснення.
Тобто, подання заперечень на такі отримані акти камеральної перевірки є вашим правом, не обов'язком. Якщо ви самі розумієте, що таке порушення мало місце (ви не подали декларацію), то фактично оскаржувати нічого.
Заперечення подаються протягом 10 робочих днів з дня, наступного за днем отримання акта.

Якщо ж заперечень не надходить, то контролюючий орган згідно з пунктом 86.8 статті 86 ПКУ складає податкове повідомлення-рішення (ППР) протягом п’ятнадцяти робочих днів з дня, наступного за днем вручення платнику податків, його представнику або особі, яка здійснювала розрахункові операції, акта перевірки.
Відповідно в такому ППР буде вказана сума штрафу, яку вам потрібно сплатили за неподання декларації.

Розмір штрафу складає від 340 (за перше) або 1020 грн (за повторне порушення) відповідно до п. 120.1 ПКУ.
https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/2755-17#n2399

Раді допомогти, звертайтесь ще!