ФОП 3 групи: можливість включення витрат на виїзд та доставку

Так, може.

Але у розрахунку та акті потрібно вказати послуги (перевезення чи транспортні, наприклад)

В цій ситуації ключовий момент : щоб надавати такі послуги, вказувати їх в акті та списувати бензин, ФОП необхідно мати відповідні КВЕДи на доставку, перевезення, заміри тощо.

Один із них, але не виключно, підійде КВЕД 52.29 Інша допоміжна діяльність у сфері транспорту https://kved.ukrstat.gov.ua/KVED2010/52/KVED10_52_29.html

Цей клас включає:експедицію вантажів
організацію перевезень залізничним, автомобільним, водним або авіаційним транспортом
організацію групових або індивідуальних відправлень вантажів (у т.ч. вивіз і доставку вантажів, а також компонування партій)
видачу й одержування транспортної документації та накладних
діяльність митних брокерів
діяльність суднових брокерів і агентів з фрахтування місць для авіаційних вантажних перевезень
посередництво з фрахту вантажного місця на судні або в літаку
вантажно-розвантажувальні роботи, наприклад, тимчасове пакування задля збереження вантажу під час транзитних перевезень, перепакування, вибірковий контроль та зважування вантажу тощо

Тоді витрати на пальне можна буде прив'язати до господарської діяльності (перевезення, надання послуг).

Раді допомогти, звертайтесь ще!