Не потрібно.

Як зазначає прес- служба Верхового суду https://court.gov.ua/press/news/1444487/ якщо одна із сторон договору оренди автомобіля є ФОП, то договір оренди не підлягає нотаріальному посвідченню. Також аби довести, що авто було надано в оренду юридичній особі саме ФОП, а не звичайною фізичною особою, слід подати повідомлення за ф. №20-ОПП. Зауважимо, що при укладанні договору оренду необхідно вказати статус ФОП, тобто ФОП ПІБ, це допоможе надалі уникнути зайвих запитань щодо оподаткування.

Якщо договір буде укладений як з фізичною особою (не ФОП), то в такому разі договір оренди авто потрібно нотаріально посвідчити (п. 2 ст. 799 ЦКУ https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/435-15#n3863 ). З суми орендної плати ТОВ утримає 18% ПДФО та 5% ВЗ, а решта виплачується фізичній особі. При такій ситуації в Додатку 4ДФ нарахування та виплата орендної плати показується з ознакою доходу "127".

Раді допомогти, звертайтесь ще!