Так, можна. Цивільно-правовий договір з фізичною особою (договір цивільно-правового характеру) укладається у письмовій формі на певний строк і є домовленістю двох або більше сторін, (стаття 626 Цивільного кодексу України) https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/435-15?find=1&text=#n3112. Предметом договору може бути виконання робіт чи надання послуг. Договір ЦПХ складається у 2-х екземплярах- по одній кожній із сторін. Після завершення робіт/виконання послуг складаються акти про виконані роботи/надані послуги.
На сайті Держпраці розміщений контрольний список для визначення трудових відносин ( https://drive.google.com/file/d/1_sdkfF6rfjmL96tPgSXHupxNeLSnWKSK/view ). Перевірте, щоб ознак таких відносин не було у Вашому ЦПД.

Раді допомогти, звертайтесь ще!