Можна оформити як відрядження або встановити доплату за роз’їзний характер роботи.
Підприємства самостійно встановлюють надбавки до тарифних ставок і посадових окладів працівників, робота яких постійно проводиться в дорозі або має роз’їзний (пересувний) характер, у розмірах, передбачених колективними договорами (п. 1 Постанови №490 https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/490-99-%D0%BF#Text)
Перелік працівників, яким встановлюється зазначена надбавка, а також її розмір встановлюється підприємством в колективному договорі самостійно (Лист Мінпраці від 17.11.2006 No 307/13/133-06).
Відповідно у колективному договорі (іншому локальному документі роботодавця) необхідно прописати розміри цих доплат за роз'їзний характер роботи і порядок його нарахування, тобто чи за кожен день чи до окладу.
Також водії можуть мати доплати за класність, ненормований робочий день, за нічну роботу, надурочні й т.д. Всі ці виплати мають бути передбачені в ваших локальних документах (Кол.договір, Положення про оплату праці тощо).

Більше інформації в нашій статті: https://7eminar.ua/news/3676-oplata-praci-vodiyi-na-pidprijemstvi

Раді допомогти, звертайтесь ще!