З точки зору права — можна, і навіть безоплатно. Це право підприємства розпоряджатися власним майном закріплене у ст. 319, 320 Цивільного кодексу України. Підприємство може як відчужувати об’єкти основних засобів на платній основі, так і передавати їх безоплатно.
Однак слід враховувати податкові та бухгалтерські наслідки.

У платника ПДВ при продажу об’єкта основних засобів нарахування ПДВ відбувається виходячи з договірної вартості, але не нижче мінімальної бази, визначеної у п. 188.1 ПКУ, — тобто балансової вартості на початок місяця продажу.
Зверніть увагу: амортизація останнього місяця нараховується в бухобліку при списанні, але для розрахунку мінбази ПДВ вона не враховується.

Умовний приклад (первісна вартість — 1 млн грн, накопичена амортизація — 500 тис грн, амортизація останнього місяця — 20 тис грн):

Переведення в групу продажу:
Дт 91–94 — Кт 131 = 20 тис
Дт 131 — Кт 105 = 520 тис
Дт 286 — Кт 105 = 480 тис
Мінімальна база для ПДВ буде 500 тис грн (балансова вартість на перший день місяця продажу), а не 480 тис грн.

Знайдено покупця, договірна вартість — 360 тис грн (у т.ч. ПДВ 60 тис грн):
Дт 361 — Кт 712 = 360 тис
Дт 712 — Кт 6432 = 60 тис
Дт 6432 — Кт 6412 = 60 тис (реєстрація ПН на покупця)
Донарахування ПДВ до мінбази:
Різниця: 500 тис – 300 тис = 200 тис;
ПДВ: 200 × 20% = 40 тис грн.
Дт 949 — Кт 6432 = 40 тис
Дт 6432 — Кт 6412 = 40 тис (реєстрація ПН на умовний продаж — код причини 15; у графі покупця зазначаються власні реквізити; у номенклатурі — назва об’єкта, з приміткою «складена на перевищення мінбази оподаткування над ціною продажу»).
Списання собівартості:
Дт 943 — Кт 286 = 480 тис грн.

Раді допомогти, звертайтесь ще!