На мій погляд. можна прописати, наприклад:

«Сторони домовилися, що після завершення переобладнання автомобіля Виконавець має право використовувати автомобіль Замовника для демонстраційних цілей (участь у виставках, презентаціях) протягом ____ календарних днів з дати підписання акта виконаних робіт. Використання автомобіля здійснюється безоплатно. Місця проведення демонстрацій визначаються Виконавцем за попереднім погодженням із Замовником.»
Така умова виглядає як допуск до користування майном у межах виконання або завершення робіт, а не як окрема господарська операція з оренди.

Щоб списати пальне на цей автомобіль:

Видати наказ керівника про участь у виставці, вказати транспортний засіб, маршрут, дати.
Завести подорожній лист або інший документ обліку пробігу.
Мати документи, що підтверджують сам факт виставки (запрошення, програма, фото).
Прив’язати витрати до маркетингових або рекламних цілей підприємства.

Податкових наслідків з ПДВ не має бути.

Раді допомогти, звертайтесь ще!