При придбанні автомобіля як основного засобу, його первісна вартість формується з урахуванням норм НПСБО 7 (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/z0288-00#Text):

"8. Первісна вартість об'єкта основних засобів складається з
таких витрат:
суми, що сплачують постачальникам активів та підрядникам за
виконання будівельно-монтажних робіт (без непрямих податків);
реєстраційні збори, державне мито та аналогічні платежі, що
здійснюються в зв'язку з придбанням (отриманням) прав на об'єкт
основних засобів;
суми ввізного мита;
суми непрямих податків у зв'язку з придбанням (створенням)
основних засобів (якщо вони не відшкодовуються
підприємству);
витрати зі страхування ризиків доставки основних засобів;
витрати на транспортування, установку, монтаж, налагодження
основних засобів;
інші витрати, безпосередньо пов'язані з доведенням основних
засобів до стану, у якому вони придатні для використання із
запланованою метою."

Відповідно, оскільки без сплати збору до ПФУ при приданні легкового автомобіля не можлива його державна реєстрація, то відносимо суму цього збору на Дт 152 (включаємо до первісної вартості авто)

В обліку може бути так:

Дт152 Кт 685 - нарахований збір до ПФУ.

Дт 685 Кт 311 - сплачений збір в ПФУ

Раді допомогти, звертайтесь ще!