Ні, їх не обов'язково переоцінювати.

В п. 16 НП(С)БО 7 - https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/z0288-00#o103 сказано, що підприємство може переоцінювати об'єкт основних засобів, якщо залишкова вартість цього об'єкта суттєво відрізняється від його справедливої вартості на дату балансу. У разі переоцінки об'єкта основних засобів на ту саму дату здійснюється переоцінка всіх об'єктів групи основних засобів, до якої належить цей об'єкт.
Як бачите, згідно з нацстандартами переоцінка основних засобів не обов'язкова. Її проводять виключно добровільно за рішенням керівництва компанії.
Якщо Ви все ж вирішите проводити переоцінку, то врахуйте, що:
1) справедливу вартість основних засобів для їхньої переоцінки кожного разу повинен визначати суб'єкт оціночної діяльності (ст. 7 Закону про оцінку - https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/2658-14#n44);
2) підприємство не може вибірково переоцінити лише деякі об'єкти відповідної групи основних засобів. Згідно з абз. 1 п. 16 НП(С)БО 7 під час переоцінки окремого об'єкта основних засобів на цю саму дату потрібно переоцінити всі об'єкти групи основних засобів, до якої належить цей об'єкт. Тобто в такому разі Вам треба буде переоцінювати всю групу, яку Ви обліковуєте на субрахунку 105 "Транспортні засоби";
3) після першої переоцінки підприємство стає фактично її «заручником». Оскільки воно повинно й надалі обліковувати відповідну групу основних засобів за переоціненою вартістю (абз. 2 п. 16 НП(С)БО 7). Тобто слід проводити її регулярно, аби залишкова вартість об'єкта основних засобів суттєво не відрізнялася від його справедливої вартості.
Отже, рекомендуємо, з метою оптимізації облікової роботи просто взяти продовжити строк корисного використання означених замортизованих об'єктів і все. При цьому, якщо є така можливість, то краще зробити це "заднім числом" (тобто тим періодом, коли по них закінчився термін служби і через це вони замортизували), якщо такої можливості немає, то видайте такий наказ хоча б поточним роком (приклад оформлення відповідного наказу можна знайти за посиланням: Наказ про продовження строку корисного використання основного засобу). А після цього нехай собі й надалі "висять" на балансі в повністю замортизованому стані.

Відмітимо, що переглядаючи строк корисного використання повністю замортизованих основних засобів, жодних уточнень бухамортизації за минулі періоди робити не потрібно. Адже такі зміни стосуються лише майбутніх звітних періодів (див. абз. 2 п. 25 НП(С)БО 7).