Згідно частини 7 ст2 Закону 400, https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/400/97-%D0%B2%D1%80#n43

збір за першу реєстрацію справляхться тільки з власників легкових автомбілів, не вантажних. Тобто, спалчувати пенсійний збір нікому з учасників не потрібно.

Щодо продажу авто без реєстраціїї. Якщо автомбіль був ввезений в Україну звичайним суб'єктом господарювання тобто не таким, що є роздрібним або оптовим торговцем автомбілями, поставити його на облік (здійснити першу реєстрацію) може тільки безпосередній імпортер.

Якщо ж ввезення здійснив зареєстрвоаний в органах МВС торговець - поставити на облік може особа, юридична чи фізична, яка придбала таке авто, при наявності відповідних митних документів, наданих цим суб'єктом (торговцем, тобто, умовно автосалоном).

Це зназчено в Порядку https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/1388-98-%D0%BF#n218

Державна реєстрація ввезених в Україну транспортних засобів

28. Ввезені в Україну транспортні засоби підлягають державній реєстрації на підставі заяв власників і митних декларацій за формою єдиного адміністративного документа відповідно до додатка I до Конвенції про спрощення формальностей у торгівлі товарами 1987 року на паперовому носії або електронних митних декларацій або виданих митними органами посвідчень про їх реєстрацію в сервісних центрах МВС.

Транспортні засоби та їх складові частини, що мають ідентифікаційні номери, ввезені в Україну з метою їх подальшого відчуження суб’єктами господарювання, діяльність яких пов’язана з реалізацією транспортних засобів та їх складових частин, що мають ідентифікаційні номери,

придбані юридичними чи фізичними особами, реєструються на підставі документів, що підтверджують правомірність придбання транспортних засобів, передбачених пунктом 8 цього Порядку, та наданих цими суб’єктами господарювання (тими, про кого йдеться в першому абзаці- торговцями) відомостей про номери оформлених митних декларацій. Відомості про оформлення митної декларації перевіряються шляхом надсилання запиту в електронній формі до єдиної інформаційної системи митних органів за допомогою засобів інформаційно-комунікаційних систем.

У разі митного оформлення транспортних засобів, їх складових частин, що мають ідентифікаційні номери, за електронною митною декларацією з накладеним кваліфікованим електронним підписом відповідальної посадової особи митного органу державна реєстрація таких транспортних засобів і складових частин здійснюється на підставі зазначеної митної декларації, отриманої органами МВС від митних органів за допомогою засобів інформаційно-комунікаційних систем та розміщеної в автоматизованій інформаційній системі "Митний документ".

8. Державна реєстрація (перереєстрація) транспортних засобів проводиться на підставі заяв власників, поданих особисто або уповноваженим представником, і документів, що посвідчують їх особу, підтверджують повноваження представника (для фізичних осіб - нотаріально посвідчена довіреність, для юридичних осіб - організаційно-розпорядчий документ про проведення державної реєстрації (перереєстрації), зняття з обліку транспортних засобів та видана юридичною особою довіреність), а також правомірність придбання, отримання, ввезення, митного оформлення (далі - правомірність придбання) транспортних засобів, відповідність конструкції транспортних засобів установленим вимогам безпеки дорожнього руху, а також вимогам, які є підставою для внесення змін до реєстраційних документів. Не допускаються до державної реєстрації транспортні засоби з правим розташуванням керма (за винятком транспортних засобів, які були зареєстровані в підрозділах Державтоінспекції до набрання чинності Законом України "Про дорожній рух").

Таким чином, залежить від того, хто була та "українська компанія", яка продала автомбіль вашій компанії. Якщо це була особа, діяльність якої пов'язана із " з реалізацією транспортних засобів та їх складових частин, що мають ідентифікаційні номери,", то ви можете продати таке авто іншому покупцю, і він зареєструє на себе на підставі митноїх деклараціїї первинного імпортера та двох договорів купівлі -продажу

Якщо інакше - тоді перший продавець має зареєструвати на себе, а потім ви перерєстровуєте на себе і продаєте іншому, який перерєстровує на себе (при цьому на кожному етапі слід ставити та знімати з обліку в ТЦК, бо довідка є необхідним документом для перереєстрації та первинної реєстрації)

Див. також "Про затвердження Порядку обліку суб’єктів господарювання, які здійснюють оптову та роздрібну торгівлю автомобілями, автобусами, мотоциклами всіх типів, марок і моделей, причепами, напівпричепами, мотоколясками, іншими транспортними засобами вітчизняного та іноземного виробництва та їх складовими частинами, що мають ідентифікаційні номери" https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/z0553-22#Text - цей порядок і визначає, хто такі ці суб'єкти, " діяльність яких пов'язана із " з реалізацією транспортних засобів та їх складових частин, що мають ідентифікаційні номери"