Звичайно краще мати договір.

Разом з тим чинне законодавство допускає укладення договорів у т.зв. спрощений спосіб. Так, у ч. 1 ст. 207 ЦКУ - https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/435-15#n1173 визначено, що правочин вважають таким, що вчинений у письмовій формі, якщо його зміст зафіксований в одному або кількох документах (у т.ч. електронних), у листах, телеграмах, якими обмінялися сторони, або надсилалися ними до інформаційно-комунікаційної системи, що використовується сторонами.

Якщо в якості спрощеного укладення договорів Ви застосовуєте рахунок, то краще в такому рахунку й писати, що він одночасно є і пропозицією оплати товару/послуги, і договором.

Щодо специфікації, то вона не обов'язкова. Але в певних випадках бажана (наприклад, коли сторони чітко прописують який товар, в якому вигляді/комплектації має бути поставлений постачальником). Щоправда, специфікації в більшості випадків оформляють до договору у формі єдиного документу. Якщо ж у Вас буде лише рахунок, то формально можна обходитися і без специфікації.

Раді допомогти, звертайтесь ще!