Заголовок тимчасово відсутній

Так, можна.

Відповідно до пп. «а» пп. 170.7.8 ПКУ https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/2755-17#n3965 не включається до оподатковуваного доходу благодійна допомога у будь-якій сумі (вартості), що надається платникам податку, визначеним абз.2 пп. "в" пп. 165.1.54 ПКУ https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/2755-17#n3699 (це як раз допомога військовослужбовцям), наданої для закупівлі або у вигляді спеціальних засобів індивідуального захисту (касок, бронежилетів, виготовлених відповідно до військових стандартів), технічних засобів спостереження, лікарських засобів, засобів особистої гігієни, продуктів харчування, предметів речового забезпечення чи інших товарів (робіт, послуг) за переліком, що визначається КМУ, чи для оплати (компенсації) вартості лікарських засобів, донорських компонентів, виробів медичного призначення, технічних та інших засобів реабілітації, платних послуг з лікування, забезпечення виробами медичного призначення, технічними та іншими засобами реабілітації, послуг медичної реабілітації, санаторно-курортного оздоровлення.

Перелік засобів, товарів (робіт, послуг), сума (вартість) благодійної допомоги для закупівлі або у вигляді яких не включається до оподатковуваного доходу платників ПДФО затверджений постановою КМУ від 24.02. 2016 р. № 112 https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/112-2016-%D0%BF#n8 .

Автомобілі в Перелік 112 додали з 04.02.2025 року (Постанова КМУ № 110 від 31.01.2025 https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/110-2025-%D0%BF#n5, набула чинності 04.02.2025).
Тобто починаючи з 04.02.2025, автомобілі надані учасникам бойових дій, не оподатковуються.

Раді допомогти, звертайтесь ще!