На нашу думку, можна.

Відповідно до статті 72 КЗпП (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/322-08#n450) робота у вихідний день (це стосується і роботи у відрядженні, якщо цей день прямо визначений наказом про відрядження як робочий) може компенсуватися, за згодою сторін, наданням іншого дня відпочинку або у грошовій формі у подвійному розмірі. Оплата за роботу у вихідний день обчислюється за правилами статті 107 КЗпП.

Статтею 107 КЗпП визначено, що робота у святковий і неробочий день оплачується у подвійному розмірі. На бажання працівника, який працював у святковий і неробочий день, йому може бути наданий інший день відпочинку.

Пунктами 9-11 розділу І Інструкції № 59 (https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/z0218-98#top) передбачено таке.

Якщо працівник спеціально відряджений для роботи у вихідні або святкові й неробочі дні, то компенсація за роботу в ці дні виплачується відповідно до чинного законодавства.
Якщо працівник відбуває у відрядження у вихідний день, то йому після повернення з відрядження в установленому порядку надається інший день відпочинку.
Якщо наказом про відрядження передбачено повернення працівника з відрядження у вихідний день, то працівникові може надаватися інший день відпочинку відповідно до законодавства у сфері регулювання трудових відносин.
Питання виходу працівника на роботу в день вибуття у відрядження та в день прибуття з відрядження регулюється правилами внутрішнього трудового розпорядку підприємства.

Таким чином, надавати інший день відпочинку в день прибуття співробітника із відрядження за роботу у вихідний день у відрядженні можна, якщо виконуються умови:

- згідно з наказом працівник працював у відрядженні у свій вихідний день;

- повернувся з відрядження у робочий день у робочий час;

- у ПВТР визначено, що день повернення з відрядження є робочим днем;

- працівник подав заяву про надання дня відпочинку у день повернення з відрядження.

Раді допомогти, звертайтесь ще!