Так, відшкодовуються. Звісно, якщо мова не про бюджетну організацію

Будь-які витрати на відрядження не включаються до оподатковуваного доходу платника податку за наявності документів, що підтверджують зв’язок такого відрядження з господарською діяльністю роботодавця/сторони, що відряджає.

Враховуючи викладене, у разі якщо юридична особа не фінансується за рахунок бюджетних коштів, то суми відшкодованих витрат за користування таксі під час відрядження як в межах території України так і за кордоном не є об’єктом оподаткування ПДФО, за умови виконання вимог, встановлених п. 170.9 ПКУ. ЗІР ,103.17 https://zir.tax.gov.ua/main/bz/view/?src=ques&id=40124

Раді допомогти, звертайтесь ще!