Ні, ризиків немає.

Підприємство самостійно встановлює форми і системи оплати праці, норми праці, розцінки, тарифні сітки, ставки, схеми посадових окладів, умови запровадження та розміри надбавок, доплат, премій, винагород та інших заохочувальних, компенсаційних і гарантійних виплат (ст.97 КЗпП). Норми Інструкції 59 носять рекомендаційний характер для небюджетних підприємств, тож всі нюанси оплати відряджень підприємство може передбачити у власному Положенні про відрядження.

Але я б трошки переробила цю фразу, бо у вас виходить, що відрядження відрядженням не вважається. Приберіть початок речення.

Не вважається відрядженням поїздка працівника на автомобілі на відстань, що не перевищує 100 км між населеними пунктами. Відстань між населеними пунктами закріплена в офіційних джерелах, до уваги береться найкоротший шлях прямування.

Раді допомогти, звертайтесь ще!