Заголовок тимчасово відсутній

Так, заяву доцільно брати. ПДФО/ВЗ буде, ЄСВ не нараховується.

Якщо використання авто не передбачено умовами трудового договору, то треба взяти заяву працівника, на підставі якої оформлюється наказ про використання авто працівника в госпдіяльноті працівника.

Компенсації, яку виплачує юридична особа найманому працівнику за використання власного автомобіля, який не перебуває в оренді у юридичної особи, при виконанні службових обов'язків, розцінюється як додаткове благо такого працівника та оподатковується ПДФО https://nvp.tax.gov.ua/media-ark/news-ark/620752.html

Відповідно до пп. 164.2.17 ПКУ https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/2755-17#n3627, якщо додаткові блага надаються у негрошовій формі, сума податку об'єкта оподаткування обчислюється за правилами, визначеними п. 164.5 ПКУ. Відповідно, якщо додаткове благо виплачується у грошовій формі, застосовувати коефіцієнт для збільшення бази нарахування ПДФО не потрібно.

ЄСВ не буде. Компенсація працівникам за використання для потреб виробництва власного інструмента й особистого транспорту згадана у п. 3.22 розділу 3 Інструкції зі статистики заробітної плати, затверджена наказом Держкомстату України від 13.01.2004 р. №5 https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/z0114-04#Text

Отже, компенсація за використання автомобіля працівника у службових цілях не належить до фонду оплати праці. Крім того, звільнення від нарахування та утримання ЄСВ з таких виплат дає п. 11 р. І Переліку видів виплат, що здійснюються за рахунок коштів роботодавців, на які не нараховується єдиний внесок на загальнообов'язкове державне соціальне страхування, затвердженого постановою КМУ від 22.12. 2010 р. N 1170 https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/1170-2010-%D0%BF#Text

Раді допомогти, звертайтесь ще!