Ні, не завжди обов’язково.

Згідно з ч. 1 ст. 206 ЦКУ https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/435-15#n1169, правочин може бути укладений усно, якщо інше не передбачено законом. А ч. 2 ст. 208 ЦКУ встановлює, що правочини між юридичними особами мають бути вчинені у письмовій формі, крім тих, які повністю виконуються сторонами у момент їх вчинення.

Тобто, якщо послуга надана, оплачена, підтверджена актом - це допустимо і без письмого договору.

На практиці, наявність письмового договору все ж бажана, оскільки дозволяє чітко зафіксувати умови (строки, відповідальність, гарантії); забезпечує спокій під час податкових або юридичних перевірок; полегшує облік витрат у бухобліку; гарантує захист у разі спорів або непорозумінь.

Для системної роботи з клієнтами - краще мати або договір, або договір публічної оферти, опублікований на доступному ресурсі.

В актах і первинних документах уникайте посилань на неіснуючі договори - краще вказати рахунок, замовлення.

Раді допомогти, звертайтесь ще!