ТОВ може продати вантажний автомобіль фізичній особі без обов’язкової експертної оцінки, але ціна продажу не може бути нижчою за залишкову (балансову) вартість та звичайну (ринкову) ціну, інакше виникає оподаткування ПДФО та військовим збором на суму знижки.

У разі продажу основного засобу (наприклад, вантажного авто) фізичній особі варто утриматись від встановлення надто низької ціни, зокрема символічної (наприклад, 1 гривня). Рекомендується орієнтуватися на звичайну (ринкову) вартість об'єкта.

Згідно з п. 14.1.71 Податкового кодексу України, звичайна ціна - це договірна вартість, яка, якщо не доведено зворотне, вважається такою, що відповідає рівню ринкових цін.

У разі продажу за ціною, нижчою за ринкову, виникає податкове зобов’язання з утримання податку на доходи фізичних осіб (ПДФО) та військового збору. Така різниця між звичайною ціною та фактичною вартістю продажу розцінюється як додаткове благо, що підлягає оподаткуванню згідно з пп. «е» пп. 164.2.17 ПКУ.

Обов’язкова експертна оцінка не потрібна, оскільки: Ви продаєте власний основний засіб, а не майно третіх осіб.
Стаття 7 Закону України «Про оцінку майна, майнових прав та професійну оціночну діяльність в Україні» https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/2658-14#n44 не вимагає оцінки в такій ситуації.

Раді допомогти, звертайтесь ще!